Elle a été bâtie par Robert le Pieux au 11e s., mais sa façade, refaite sous François Ier, est de style Renaissance. La collégiale possède de très beaux chapiteaux du 12e s. ornés de bouquets de palmettes et de sirènes-oiseaux, typiques du premier art gothique. À droite, à l'entrée du choeur, ne manquez pas la copie du diptyque de Melun de Jean Fouquet où la Vierge est représentée sous les traits d'Agnès Sorel (les deux parties de l'original sont l'une à Anvers et l'autre à Berlin).