Joseph Bonaparte conçut l'idée d'une vaste place offrant une perspective sur le Palais royal. Il fit donc raser plus de 50 maisons, deux couvents, une église et nombre d'autres établissements pour créer cette place semi-circulaire, la plus chic de Madrid. Au centre de ce jardin, que peuplent des statues de pierre provenant du Palais, se dresse la magnifique statue équestre de Philippe IV, oeuvre de Pietro Tacca (17e s.).