L'ancien hospice de Madrid se signale par un superbe portail de style churrigueresque, oeuvre de Pedro de Ribera, et se consacre à l'histoire de la capitale. Les collections du musée (gravures, dessins, porcelaines de la Manufacture royale du Buen Retiro, éventails...) retracent l'évolution de la petite cité médiévale du royaume de Castille (1561) en capitale espagnole jusqu'au début du 20e s. Ne manquez pas la maquette de Madrid en 1830.