Pèlerinage des admirateurs inconsolables de Lady Diana, le palais de Kensington fut la résidence de la princesse de Galles de 1984 à sa mort, en 1997, mais le palais fut honoré par la présence de bien d'autres têtes couronnées depuis le 17e s. De taille à vrai dire modeste et d'un charme assez campagnard, l'édifice cache notamment des appartements du roi richement ornés, auxquels on accède par le somptueux Grand Escalier construit par Wren, et une remarquable collection d'habits de cour.