Abbey Museum fait partie de l'abbaye de Westminster, accessible par un obscur passage voûté. Il est aménagé dans une partie isolée de la Pyx Chamber, une crypte romane. On y découvre des documents historiques, des reproductions d'insignes royaux, de la vaisselle d'or, des effigies de souverains et de personnalités, en bois, en cire ou en plâtre, utilisées lors de funérailles.