Pour s'imprégner des ambiances portuaires et de l'atmosphère particulière des docks, le marcheur courageux peut effectuer à pied le trajet entre Belém et la praça do Comércio (ou inversement) par les quais. La municipalité a libéré progressivement les berges en les transformant en espace de loisirs. Il fait bon aujourd'hui se promener le long du Tage, surnommé « Mer de Paille » en raison de ses reflets dorés au coucher du soleil. Belle vue panoramique du ponte 25 de Abril de Belém jusqu'au château São Jorge.