Le Royal Armouries Museum fut inauguré en 1996 pour accueillir une partie de la collection nationale, partiellement exposée à la Tour de Londres. Il expose les armes les plus diverses, présentées dans des décors originaux. Les galeries sont consacrées aux thèmes de la guerre, de la chasse, des tournois, de la défense, ainsi qu'aux armes venant d'Asie. Quelques pièces insolites : armure japonaise offerte en 1614 au roi Jacques Ier, une autre pour éléphant, impressionnante...