Ces quatre belles constructions métalliques, dessinées par une firme londonienne et exécutées par les usines Cockerill, furent mises en place entre 1888 et 1917 (et sur la liste du Patrimoine de l'Unesco depuis 1998). Les péniches prennent place dans deux bassins remplis d'eau (l'un haut, l'autre bas) qui, fixés sur d'énormes pistons, forment une sorte de balance hydraulique. Une surcharge d'eau dans le bac supérieur rompt l'équilibre et le fait descendre, tout en faisant remonter le bassin inférieur (principe des vases communicants).