Cette place honore Antoine-Philippe de Talmont, duc de La Trémoille, qui fut le dernier seigneur de Laval. Au fond de la place se déploie la longue façade Renaissance du Château Neuf, qui accueillit les salons d'apparat des comtes de Laval à partir du 16e s. Agrandi au 19e s., il a abrité le palais de justice jusqu'en 2001. Des travaux de rénovation ont redonné tout son lustre au bâtiment qui s'embellit encore lors des Lumières de Laval, en décembre.