Saint Mathurin serait né ici vers 250. Ayant sauvé miraculeusement la fille de l'empereur Maximilien, ses reliques furent l'objet d'une grande vénération et on l'invoquait pour la guérison des fous. La basilique, construite au 12e s. en son honneur, fut un lieu de pèlerinage où sont venus jusqu'au 17e s. presque tous les rois de France : Charles IV le Bel, Louis VI, Charles VIII, François Ier, Henri III, Henri IV... Malmenée pendant les guerres de Religion, la tour s'écroula en partie en 1675.