Construit au 17e s., le fort s'avance dans la mer et protège un petit port d'où partent les bateaux d'excursion pour Ponta da Piedade. Il faut franchir le pont-levis pour parvenir à l'intérieur de la cour. Des expositions temporaires occupent les salles. De la terrasse de la chapelle, décorée d'azulejos du 17e s., on dispose de belles vues sur la ville et le littoral.