L'ancien couvent de Peterhausen prête son beau cadre au Musée archéologique. Réparti sur 3 000 m2, il retrace toute une période depuis le 4e millénaire avant J.-C. jusqu'au récent passé industriel. Voir en particulier l'exposition sur la vie au Moyen Âge dans les villes du Bade-Wurtemberg. Une section est consacrée à la navigation maritime et fluviale d'autrefois dans le Sud-Ouest.