Les 6 000 objets du musée de la Hesse, répartis sur trois étages, se concentrent sur la préhistoire, les arts appliqués du Moyen Âge au 19e s. et les traditions populaires. On y découvre de précieux objets en ambre, des pièces d'argenterie de Cassel, des porcelaines manufacturées à Fulda et des cristaux de Bohême colorés. Les papiers peints, exposés au deuxième étage, rejoindront le musée allemand du Papier peint lors de sa nouvelle installation en 2022 juste en face du musée de la Hesse.