La cour principale du fort de Nahargarh possède un joli baori (puits à degrés). Le bâtiment le plus intéressant, le palais Madhavendra Bhawan, fut aménagé au 19e s. pour les épouses de Ram Singh II. On aperçoit sa façade ornée de kiosques depuis Jaipur. L'intérieur, vide de tout mobilier, a conservé quelques peintures murales. Un dédale de couloirs, patios et pièces, dont certaines percées de vitraux, entoure la cour. La terrasse supérieure offre une belle vue sur la Ville rose.