Le musée d'Hafnarfjörður est aménagé dans divers bâtiments classés, répartis dans le centre. Pakkhúsið (Vesturgata 6) présente deux expositions, l'une historique, l'autre consacrée aux jouets anciens. Síverstens Húsið, la maison voisine (1805), donne à voir l'intérieur cossu d'un riche marchand tandis que Siggubær (Kirkjuvegur 10) présente celui d'une maisonnette de pêcheur habitée de 1902 à 1978. Enfin, Bookless Bungalow (Vesturgata 32) aborde l'histoire du commerce maritime local.