L'édifice remonte dans sa majeure partie à la fin du 13e s. Les aménagements intérieurs, très variés, évoquent aussi bien l'époque féodale (cuisine, salle des gardes) que le 18e s. Le trésor des collections regroupées dans la salle de Bourgogne est constitué par trois chapes de deuil de l'ordre de la Toison d'or (15e s.). Un peu partout dans le château se retrouve la grue, élément du blason des comtes de Gruyères.