Bâtie sur un plan carré avec des tours aux angles, cette citadelle domine le village de Gradara. C'est dans cette forteresse que Gianni Malatesta aurait surpris et assassiné sa femme, Francesca da Rimini, et son frère, Paolo Malatesta, dont l'amour s'était éveillé à la lecture d'un roman courtois. Dans sa Divine Comédie, Dante évoque ce couple inséparable, même dans la mort.