Situé dans le jardin public de la Pépinière, ce musée possède de belles collections archéologiques, avec notamment la stèle de Briançon et d'exceptionnelles parures en bronze. La mémoire de la vie quotidienne en Queyras est évoquée par de splendides meubles sculptés. D'autres espaces sont consacrés à la peinture européenne, du 14e s. italien au 19e s. français, à l'histoire naturelle, aux armes anciennes et à des expositions temporaires.