Ce musée moderne et pédagogique retrace l'histoire de Francfort. Le parcours démarre par l'évocation de la dynastie Hohenstaufen, qui a régné sur le Saint Empire romain germanique entre 1138 à 1254. Elle se poursuit avec le musée des Collectionneurs aux allures de cabinet de curiosités (monnaies, oeuvres d'art, faïences...) et se termine dans l'extension contemporaine. Là, ne manquez pas le globe de Johannes Schöner (1515), qui mentionne l'Amérique pour la première fois de l'histoire.