Son site en contrebas de la ville haute est inhabituel. Le tour extérieur vous permet de voir les magnifiques tours (de Guibé, du Gobelin, de Mélusine...) de l'enceinte. Vous accéderez à l'intérieur par la tour carrée de la Haye-Saint-Hilaire, avant de découvrir les trois enceintes successives, puis le logis seigneurial et la chapelle. Formidable forteresse... mais que l'usage révéla peu efficace !