Installée dans le Palazzo dei Priori (15e-16e s.), la galerie rassemble une belle collection d'oeuvres provenant pour l'essentiel des Marches et de Vénétie. Parmi les plus importantes, Lu Marguttu, statue de sarrasin en bois qui servait de cible lors des tournois, les Histoires de sainte Lucie de Jacobello del Fiore (1370-1439) et une superbe Adoration des bergers de Rubens. Dans la salle de la Mappemonde est exposé un beau globe terraqué du 18e s.