L'Escurial eut une vie fastueuse sous la maison d'Autriche mais dut attendre Charles III et Charles IV au 18e s. pour retrouver une animation digne de ses grandes heures. Les deux dynasties occupèrent chacune une aile différente, y imprimant leur style. Le palais des Bourbons arbore ainsi une décoration luxueuse avec tapisseries et peintures, en opposition à la sobriété des appartements de Philippe II et de l'infante, simplement décorés de céramique de Talavera et de tableaux.