Plusieurs bateaux amarrés dans le bassin sont accessibles dans le cadre du musée à flot du port-musée. À partir d'estacades de bois, vous pouvez monter à bord du Roi Gradlon, ancien baliseur de la ville de Lorient. Puis vous découvrez le remorqueur à vapeur britannique St-Denys à l'impressionnante machinerie, la gabare sablière Dieu Protège et l'ancien caboteur norvégien Anna-Rosa. Chaque bateau bénéficie d'une présentation qui allie le son et l'image.