Les bâtiments du palais témoignent des multiples fonctions auxquelles ils ont été assignés au fil de l'histoire : résidence des ducs de Bourgogne, siège du gouverneur de l'assemblée représentative de la province sous l'Ancien Régime, école de dessin à l'origine du musée, mairie de Dijon. Berceau des grands ducs d'Occident, le palais abrite désormais l'hôtel de ville et le musée des Beaux-Arts. La magnifique salle des tombeaux des ducs de Bourgogne constitue une parfaite entrée en matière de l'histoire bourguignonne.