Avec ses 52 m de haut, l'imposant donjon qui domine Crest et la plaine de Valence est le plus haut de France ! En partie détruit après les guerres de Religion sur ordre de Louis XIII, il est constitué de trois tours d'époques différentes (11e-15e s.) réunies par un solide mur-bouclier ou « manteau ». Il a donné du fil à retordre à ses assaillants, mais également à ses prisonniers qui tentaient de s'échapper. De la terrasse supérieure, vous aurez un superbe panorama sur les reliefs drômois.