Cette grosse forteresse, avec sa triple enceinte fortifiée, fut fondée au 13e s. De nombreuses salles ont gardé leur aspect historique, un cadre superbe pour le riche musée qui s'y est installé, dont le fonds s'est nourri des collections privées des ducs de Saxe-Cobourg : art, verre, carrosses et traîneaux, armures...