Cette forteresse du 12e s., remaniée en gothique flamboyant à la fin du 15e s., commandait jadis la route de Dijon à Autun. L'édifice, toujours gardé par d'épaisses murailles, des tours massives et un pont-levis, conserve de beaux vestiges, notamment le logis des hôtes aux belles ouvertures en accolade, le grand logis et son imposante salle des Gardes, et la chapelle (1481) décorée de superbes peintures. Depuis les chambres de l'étage, aménagées aux 17e et 18e s, profitez de la vue sur les contreforts du Morvan et le canal de Bourgogne.