Un musée de 3 000 m² installé entre cour et jardin, dans un superbe bâtiment (17e-19e s.) et entrecoupé de passages couverts et de passerelles où vous trouverez : l'archéologie de l'époque romaine à l'époque mérovingienne, des productions de la Manufacture royale d'armes (1688-1836), des documents sur la fondation de Charleville, une pharmacie avec 120 pots de faïence au décor bleu, une reconstitution d'un intérieur ardennais, des peintres régionaux du 19e s. et le mécanisme remarquable du Grand Marionnettiste.