Ce musée, aménagé dans l'ancien palais épiscopal, présente au rez-de-chaussée des vestiges archéologiques et lapidaires. À l'étage, vous verrez des tapisseries flamandes, des tableaux de l'école portugaise du 16e s. et des couvre-lits brodés qui font la réputation de Castelo Branco depuis le 17e s. Deux salles sont consacrées aux techniques de la culture du ver à soie et au travail du lin.