Le somptueux château des Milandes élevé dès 1489 par François de Caumont pour le caprice de son autoritaire épouse présente une architecture d'inspiration italienne, fortement remaniée dans un style néogothique au 19e s. La décoration intérieure a été repensée par l'une des ses dernières propriétaires : Joséphine Baker. Une exposition bien documentée évoque sa carrière. Ne manquez pas de visiter le parc ainsi que le jardin, où se déroulent des spectacles de fauconnerie.