Le château fut élevé par Guillaume II en 1092 afin de barrer la route aux pillards écossais. Le donjon roman fut modifié à l'époque des Tudors pour substituer des canons aux archers. La visite comprend également les appartements du Warden, où séjourna Richard III, la prison aux murs couverts d'étonnants graffitis (15e s.) et le Cumbria's Military Museum. Une curiosité de la cour extérieure : la batterie en demi-lune construite vers 1540 pour faciliter le déploiement des canons.