Élevée aux 12e et 13e s., succédant à une église élégante et trapue bâtie sur le lieu où mourut saint Martin en 397, la collégiale affiche une façade mêlant architecture militaire et décoration raffinée. À l'intérieur, les voûtes angevines reposent sur des piles élancées, formant un ensemble très lumineux d'où se dégage une impression de grande légèreté. À droite de l'église, un petit chemin (15mn à pied AR) conduit au sommet du coteau : le beau panorama vous récompensera de cet effort.