Cette porte crénelée du 14e s. fut modifiée au 16e s. à l'occasion d'une visite de Charles Quint. Parure très populaire de la cité, elle présente les grands personnages de Burgos : en bas, Diego Porcelos Rodríguez est encadré par les deux juges mi-légendaires qui auraient dirigé les affaires de Castille au 10e s. ; en haut, le comte Fernán González et le Cid tiennent compagnie à Charles Quint.