Il a été édifié en 1343 par les Visconti, sur les vestiges d'un temple romain, et remanié au 16e s. par les Vénitiens. Il abrite le musée du Risorgimento et le Museo delle Armi Antiche Luigi Marzoli, qui présente une intéressante collection européenne d'armes et d'armures, qui illustre l'ancienne tradition bresciane de fabrication armurière.