Ce musée se compose d'une section Histoire et Folklore et d'une section Godefroy de Bouillon. La première, située dans une maison du 18e s., évoque les souvenirs des ducs de Bouillon, le folklore et l'artisanat local. Vous y découvrirez entre autres la reconstitution d'un intérieur ardennais et du cabinet de travail de l'imprimeur P. Rousseau. La seconde, située dans la demeure restaurée d'un conseiller à la cour, se consacre aux croisades et au Moyen Âge (souvenirs rapportés d'Orient).