La collection de la Galerie de peinture tire son origine de la passion commune du Grand Électeur (1620-1688) et de Frédéric le Grand (1712-1786). Elle rassemble une des plus importantes collections au monde de peinture européenne du 13e au 18e s. Dans le bâtiment conçu par les architectes Heinz Hilmer et Christoph Sattler sont exposées plus de 1 100 toiles. La section consacrée à la peinture flamande et hollandaise du 17e s. (baroque) est d'une impressionnante richesse.