Le château de Belvoir (12e s.), propriété des familles de Lorraine et des princes de Rohan jusqu'au 19e s., est perché sur un promontoire qui domine le vallon de Sancey. Racheté en 1955 par le peintre Pierre Jouffroy (1912-2000), et restauré, il a retrouvé un mobiler à la hauteur de son histoire prestigieuse. Le fil directeur de la visite est la peinture dite réaliste de Pierre Jouffroy. On admire aussi des oeuvres de Gustave Courbet, Franz Hals, Georges Laethier.