Construite au 13e s. par la puissante famille Rusca, cette citadelle qui présente un plan en losange devint au siècle suivant la propriété des Visconti. Un pont-levis permet de franchir le fossé et d'accéder au noyau central, entouré de fortifications aux 14e et 15e s. Le petit Musée archéologique, installé dans le donjon, expose des collections datées de l'âge du bronze à l'époque romaine, tandis que le Museo Civico raconte l'évolution de la ville et son lien avec la région alentour.