Largement inspirée par Saint-Lazare d'Autun, cette collégiale commencée vers 1120 est un bel exemple d'art roman bourguignon. Elle possède, derrière le maître-autel, une magnifique suite de tapisseries dites de « la vie de la Vierge », cinq panneaux retraçant en une série de 19 tableaux l'histoire de la Vierge.