Puissamment fortifiée, Avallon était au Moyen Âge l'une des « clés » de la Bourgogne. De cette époque, il reste maints éléments que vous découvrirez en faisant le tour des remparts. Le plus joli chemin démarre au bastion de la Porte auxerroise. Après avoir suivi la rue Fontaine-Neuve dominée par la tour des Vaudois, vous rencontrerez les bastions de la côte Gally et de la Petite-Porte, ainsi que les tours respectivement nommées du Chapitre (1454), Gaujard, de l'Escharguet et enfin Beurdelaine (1404). Le panorama sur la vallée du Cousin fait partie de la promenade.