Le musée Rolin se divise en 4 départements et présente une abondante collection de pièces témoins de la grande richesse d'Augustodunum. Deux salles abritent des chefs-d'oeuvre de la statuaire romane dus à deux maîtres de l'école bourguignonne : Gislebertus, auteur de La Tentation d'Ève, et le moine Martin réalisateur du tombeau de saint Lazare. À l'étage sont exposées des sculptures des 14e et 15e s., dont la Nativité au cardinal Rolin. La peinture européenne à partir du 17e s. occupe aussi une belle place.