C'est un vaste parc de 150 hectares, entouré d'une grille flanquée de quatre portes monumentales réalisées par Juan de Villanueva. Réalisé par Boutelou en 1763, à la demande du futur Charles IV, ce jardin de style anglais caractérise parfaitement l'esthétique en vogue à la fin du 18e s. Les rois y entretenaient une ferme modèle, dotée de serres tropicales, et y pratiquaient l'élevage d'animaux exotiques.