En 1946, Picasso cherche un atelier pour créer de grandes compositions. Romuald Dor de la Souchère, conservateur du musée, offre au peintre d'utiliser une partie du château Grimaldi comme atelier. L'artiste se révèle enthousiaste : « Je ne vais pas seulement peindre pour moi ici. Je vais vous décorer le musée. » Il va produire en une saison la plupart des tableaux, dessins et esquisses exposés, qu'il offrira à la ville. Le musée réunit entre autres la dation de Jacqueline Picasso (1991), la donation Hartung-Bergamn et la collection Nicolas de Staël.