Entouré d'un parc paysager de 34 ha et de jardins baroques reconstitués, ce château ceint de douves est constitué d'un ouvrage principal et d'un pavillon d'entrée (12e au 17e s.). Le musée rend compte de trois siècles d'habitat princier : collection de tableaux (Rembrandt, Bruegel, Murillo), tapisseries, meubles, porcelaines, armes. À l'intérieur, voir le grand escalier en chêne, la salle des chevaliers avec sa galerie d'ancêtres et la salle de réception décorée de tapisseries flamandes.