Sur les bords de l'Armançon, ce château est l'une des plus belles demeures de Bourgogne. Antoine III de Clermont, gouverneur du Dauphiné, époux d'Anne-Françoise de Poitiers, le fit construire entre 1542 et 1550 sur les plans de Sebastiano Serlio. Le talent de cet architecte, venu à la cour de François Ier, joua un grand rôle dans l'introduction des principes de la Renaissance italienne en France. La cour, élégante et raffinée, ainsi que les peintures murales ont fait l'objet d'une remarquable restauration.