Le défilé de los Gaitanes est la partie la plus spectaculaire du Caminito del Rey. Une passerelle de bois épouse les parois montagneuses en un parcours sinueux aussi impressionnant que vertigineux. De là, le panorama est époustouflant. La sortie du défilé s'effectue en apothéose en traversant un pont de singe suspendu au-dessus du vide.