Cette forteresse d'origine romaine est aujourd'hui le reflet de ses occupants successifs : Omeyyades, Almoravides, Almohades, Nasrides et chrétiens. Le château fut endommagé lors de la guerre contre les Français en 1808, puis abandonné pendant des années. De l'époque nasride, où il était le palais des rois de Grenade, datent un cachot et une maison, tandis que les tours de l'entrée datent du règne de Charles Quint. Le petit musée expose d'intéressantes maquettes de la région d'Almuñécar.