Indéniable atout de la belle cité d'Udaipur, le lac Pichola compte deux îles, ponctuées de palais princiers, auxquelles vous pourrez accéder en bateau - certains affirment qu'il serait possible de le traverser à pied avant la mousson. L'élégant palais de l'île Jag Niwas, ancienne résidence d'été de Jagat Singh II (18e s.), aux murs d'un blanc immaculé, abrite un hôtel de luxe (à défaut d'y passer une nuit, venez dîner dans son restaurant, très romantique). Le palais de l'île de Jag Mandir est réputé pour ses sculptures.