La construction de la mission franciscaine de Tumacacori, destinée à remplacer une petite église jésuite de 1757, débuta en 1800. Toutefois, le dôme du clocher fut décapité en 1828, à la sécularisation des missions (il demeure incomplet). Partant du centre d'accueil, la visite à pied de la mission comprend le sanctuaire, le cimetière, le grenier, le couvent et les terrains de fête.