Édifié sous le règne d'Auguste, ce théâtre fait la fierté d'Orange : il s'agit en effet du seul théâtre romain qui ait conservé son mur de scène pratiquement intact. L'hémicycle pouvait accueillir 7 000 spectateurs répartis sur 34 gradins. La scène a été couverte en 2006 d'un toit de verre rappelant le voile (velum) qui protégeait autrefois les spectateurs du soleil. Chaque année, s'y déroulent les Chorégies, le célèbre festival de musique d'Orange.